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AGV調(diào)度系統(tǒng)和WMS管理系統(tǒng)是如何對(duì)接運(yùn)作的?




   一、自動(dòng)立體倉庫管理系統(tǒng)WMS通過以太網(wǎng)以數(shù)據(jù)庫或數(shù)據(jù)報(bào)發(fā)送給AGV自動(dòng)調(diào)度系統(tǒng)。AGV自動(dòng)調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)數(shù)據(jù)庫中的中間表上內(nèi)容或是解析報(bào)表后生成AGV作業(yè),調(diào)度AGV小車執(zhí)行相應(yīng)的搬運(yùn)作業(yè)任務(wù)。
  二、數(shù)據(jù)庫管理:WMS系統(tǒng)自帶數(shù)據(jù)庫,可跟蹤記錄AGV運(yùn)行情況,根據(jù)實(shí)際要求還能記錄物料配送的情況等,實(shí)現(xiàn)倉儲(chǔ)物流自動(dòng)化。
  三、WMS系統(tǒng)遠(yuǎn)程監(jiān)控客戶端,根據(jù)實(shí)際需要,系統(tǒng)還可提供不同的遠(yuǎn)程監(jiān)控客戶端。可從客戶端上了解到AGV實(shí)際的工作狀態(tài)、各產(chǎn)線的叫料情況等。
  四、WMS安裝在WMS計(jì)算機(jī)中,在采用數(shù)據(jù)庫中間表接口方式時(shí),WMS將入出庫作業(yè)寫入中間表,由AGV自動(dòng)調(diào)度系統(tǒng)取出并根據(jù)一定規(guī)則發(fā)送給相應(yīng)的AGV小車執(zhí)行搬運(yùn)作業(yè);采用實(shí)時(shí)報(bào)備方式時(shí),WMS實(shí)時(shí)發(fā)送入出庫作業(yè)情況,AGV自動(dòng)調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)報(bào)文協(xié)議,自動(dòng)解析相應(yīng)的作業(yè)并存入數(shù)據(jù)庫中,然后調(diào)度相應(yīng)的AGV小車去執(zhí)行搬運(yùn)作業(yè)。
  五、當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時(shí),由工作人員向計(jì)算機(jī)終端輸入相關(guān)信息,計(jì)算機(jī)終端再將信息發(fā)送到中央控制室,由專業(yè)的技術(shù)人員向計(jì)算機(jī)發(fā)出指令,在電控設(shè)備的合作下,這一指令最終被AGV接受并執(zhí)行--將輔料送至相應(yīng)地點(diǎn)。
  近年來AGV的應(yīng)用深入到機(jī)械加工、家電生產(chǎn)、微電子制造、卷煙等多個(gè)行業(yè),生產(chǎn)加工領(lǐng)域成為AGV應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域。
關(guān)鍵詞:AGV調(diào)度系統(tǒng) WMS
參考文獻(xiàn):FancyAGV研究室


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