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agv垂直減震機(jī)構(gòu)系統(tǒng)(雙agv舵機(jī)多萬向輪)設(shè)計(jì)要點(diǎn)有哪些?




  agv垂直減震機(jī)構(gòu)系統(tǒng)特點(diǎn)及設(shè)計(jì)注意事項(xiàng):
(1)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜,可靠性高低主要取決于設(shè)計(jì)合理性和加工裝配工藝。成本高,水平面積小,高度高,重量適中,AGV車體可設(shè)計(jì)載荷大,壓力可調(diào)整,車體本體配重大,需要定期維護(hù)清理和加潤滑劑。
(2)減震主體在AGV車體或者agv舵機(jī)上。
(3)適合路面條件不好,起伏落差較大場(chǎng)景。
(4)缺點(diǎn)是成本高,車體本體需要較大配重,空載時(shí)將減震彈簧壓制至適合位置,萬向輪輕觸地。壓力浮動(dòng)變化較大,在agv舵機(jī)下沉?xí)r,壓力損失較大,容易導(dǎo)致agv舵機(jī)摩擦力急劇減少,導(dǎo)致agv舵機(jī)打滑。導(dǎo)向柱受側(cè)向力時(shí),容易變形,導(dǎo)致上下卡頓,失去減震作用。
(6) 設(shè)計(jì)注意:垂直導(dǎo)柱住數(shù)量不易過多,由于AGV車運(yùn)動(dòng)時(shí),導(dǎo)向柱受較大的徑向力,會(huì)導(dǎo)致導(dǎo)向柱變形,卡頓,導(dǎo)向柱越多,卡頓現(xiàn)象越明顯。 導(dǎo)向柱要做的較為粗壯,材料變形量要小,表面硬度要大,要耐磨,同時(shí)直線軸承也要選耐磨產(chǎn)品。 減震彈簧在選擇時(shí),勁度系數(shù)選的要合適,并且做成行程可調(diào),加防脫調(diào)節(jié)螺栓。選擇原則是,空載時(shí)在車體自重的情況下,萬向腳輪能剛接觸到地面,重量大部分都?jí)狠d在agv舵機(jī)上,重載時(shí),agv舵機(jī)壓力產(chǎn)生的摩擦力F大于AGV運(yùn)行時(shí)的阻力F1. 彈簧選擇時(shí),建議可以選一些行程大,彈簧勁度系數(shù)較小,車體在平地時(shí),彈簧有較大的預(yù)壓行程X,這樣在路面起伏時(shí),X變化較大時(shí),彈簧產(chǎn)生的正壓力F變化小,在agv舵機(jī)下沉?xí)r,agv舵機(jī)摩擦力損失較小,在agv舵機(jī)上浮時(shí),agv舵機(jī)所受正壓力不會(huì)增加太多,避免超過agv舵機(jī)最大垂直載荷。

關(guān)鍵詞:agv舵機(jī)
參考文獻(xiàn):佳創(chuàng)博為FancyAGV企業(yè)官網(wǎng);agv新聞網(wǎng)


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