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如何選擇有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器?AGV使用有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器選購(gòu)時(shí)需要注意什么?




  直流有刷電機(jī)是最常用的直流電機(jī)。它是所有電機(jī)的基礎(chǔ)。具有啟動(dòng)快、制動(dòng)及時(shí)、大范圍調(diào)試平穩(wěn)、控制電路簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。 最近,無(wú)刷電機(jī)越來(lái)越流行,但是對(duì)于許多應(yīng)用來(lái)說(shuō),有刷電機(jī)才是正確的選擇,尤其是有刷電機(jī)成本更低,驅(qū)動(dòng)更簡(jiǎn)單。
怎么才能有效穩(wěn)定地控制有刷電機(jī)呢?我們?cè)谶@里推薦佳創(chuàng)博為生產(chǎn)的雙通道有刷伺服驅(qū)動(dòng)器FancySERVO。它是一款針對(duì)常用的舵機(jī)型AGV、重型差速AGV等的大功率、雙通道有刷伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。該驅(qū)動(dòng)器的主要特點(diǎn)有適用性廣、調(diào)試簡(jiǎn)單、使用方便,而且它支持雙路獨(dú)立的有刷電機(jī)。電機(jī)控制采用“電流-速度-位置”三閉環(huán)方式,采用伺服方式進(jìn)行控制,同時(shí)支持開(kāi)環(huán)、扭矩環(huán)、電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)等工作模式(在非使能狀態(tài)下,各模式之間可動(dòng)態(tài)切換),支持MODBUS、CANopen等多種接口協(xié)議,擴(kuò)展能力極強(qiáng)(同時(shí)支持NMT,SDO,4個(gè)RPDO,4個(gè)TPDO,支持動(dòng)態(tài)映射,支持心跳機(jī)制)同時(shí)具備靈活多樣的抱閘電路和操作(可命令抱閘,也可智能抱閘,抱閘支持低電壓保持吸合狀態(tài))。最主要的還是配備強(qiáng)大的軟件端控制調(diào)試工具,簡(jiǎn)直是功能性能極其強(qiáng)大,是有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的不二之選,可應(yīng)用于舵機(jī)型AGV,場(chǎng)地駕駛車(chē)輛,各類(lèi)遙控移動(dòng)平臺(tái)等多種應(yīng)用場(chǎng)景,目前已有國(guó)內(nèi)外大批客戶(hù)定制和使用,收獲了良好的口碑,性能穩(wěn)定,質(zhì)量上乘,。
  
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參考文獻(xiàn):搜狐新聞網(wǎng)科技頻道


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