無線射頻識別即射頻識別技術(shù)（Radio Frequency Identification，RFID），
是自動識別技術(shù)的一種，通過無線射頻方式進(jìn)行非接觸雙向數(shù)據(jù)通信，利用無線射頻方式對記錄媒體（電子標(biāo)簽或射頻卡）進(jìn)行讀寫，
從而達(dá)到識別目標(biāo)和數(shù)據(jù)交換的目的，其被認(rèn)為是21世紀(jì)最具發(fā)展?jié)摿Φ男畔⒓夹g(shù)之一。
RFID技術(shù)有哪些優(yōu)勢：1.穿透性強(qiáng)；2.抗干擾能力強(qiáng)，其他頻段技術(shù)易受環(huán)境濕度、噪音、油污、電磁場、強(qiáng)震動等因素干擾，容易讀卡不穩(wěn)定而導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟包或讀不到標(biāo)簽，佳創(chuàng)博為AGV RFID讀卡器不易受干擾，很好的避免這些問題
3.讀卡距離適中、穩(wěn)定，佳創(chuàng)博為AGV RFID讀卡器可以精確地將讀卡距離控制在15cm之內(nèi)，一些特殊場合，讀卡距離可以控制在15-200cm之內(nèi)。
4.讀取速度快，穩(wěn)定讀取標(biāo)簽速度達(dá)2米/秒以上
RFID讀寫器安裝在AGV小車上，RFID標(biāo)簽安裝在AGV軌道節(jié)點(diǎn)上。當(dāng)AGV小車行駛到標(biāo)簽處時，RFID讀寫器讀取到標(biāo)簽信息，根據(jù)標(biāo)簽信息判斷AGV下一步的執(zhí)行動作。
RFID在AGV的中通過PLC或單片機(jī)控制，有些AGV小車載有無線通信系統(tǒng)，可以和上位機(jī)進(jìn)行無線通信，報告自己的運(yùn)行位置和工作狀態(tài)，執(zhí)行上位機(jī)的指令，把工作節(jié)拍和工作量及時傳遞給上位機(jī)。
RFID讀寫器的使用，解放了人力，還能提升工作效率、產(chǎn)品生產(chǎn)的質(zhì)量與數(shù)量，提升了工業(yè)企業(yè)的自動化水平，有效的解決了企業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場的管理難題。
關(guān)鍵詞：RFID
參考文獻(xiàn)：機(jī)器人新聞網(wǎng)
